Op 31 augsutus 1877 werd door mgr. P.M. Snickers, de bisschop van Haarlem (Schiedam behoorde toen tot het bisdom Haarlem) toestemming gegeven tot het stichten van een nieuwe kerk in het Singelkwartier, nadat het katholieke echtpaar Van der Burg-Straathof hiervoor een groot stuk land had geschonken. Begin 1878 werd begonnen met de bouw van de kerk. Drie jaar later vond op 12 mei 1881 de plechtige consecratie plaats en werd de kerk in gebruik genomen. Aanvankelijk als bijkerk van de Sint Jan de Doperkerk, later als zelfstandige parochie. De bediening werd tot 1967 verzorgd door de paters Dominicanen. De grote devotie van de Dominicaner-orde is het rozenkransgebed. Daarom werd de kerk toegewijd aan Onze Lieve Vrouw van de Rozenkrans.

In 1859 werd aan de Nieuwe Haven in Schiedam de Onze Lieve Vrouw Visitatie-kerk in gebruik genomen. In de volksmond werd deze de Frankelandsekerk genoemd naar het gebied (West-Frankeland) waarin ze lag. In 1892 werd in deze kerk een Sint Liduinakapel ingericht met onder andere een Liduina-altaar, een vergulde reliekschrijn en een beeld van Liduina met haar engel. In 1931 werd de kerk dan ook officieel toegewijd aan de heilige Liduina en werd ze Liduinakerk genoemd. Deze kerk werd in 1968 afgebroken, waarna de verering van Sint Liduina overgebracht werd naar de Singelkerk die daardoor de naam R.K. Parochie van de Heilige Liduina en Onze Lieve Vrouw Rozenkrans kreeg.

De Singelkerk werd op 18 juni 1990 door paus Johannes Paulus II tot basiliek (Basilica Minor) verheven en heet vanaf toen: Basiliek van de Heilige Liduina en Onze Lieve Vrouw Rozenkrans. In de volksmond wordt ze Liduinabasiliek genoemd. De titel 'Basiliek' kan aan kerken worden verleend die een bijzondere betekenis hebben voor het bisdom, het land of de wereld. De Liduinabasiliek heeft die bijzondere betekenis omdat zich in de kerk de stoffelijke resten van de H. Liduina bevinden. De Liduinabasiliek is de enige basiliek in het bisdom Rotterdam.

Het toenemende priestertekort en de kleiner wordende parochies hebben geleid tot de beleidsnota 'Samenwerking geboden' van het bisdom Rotterdam. Daarin wordt uitgegaan van een verregaande clustervorming van parochies als oplossing voor dit probleem. Dit heeft uiteindelijk geresulteerd in een fusie op 1 juli 2011 van de parochies uit Schiedam (Liduinabasiliek, H. Hart van Jezus, St. Jan de Doper-Visitatie, HH. Jacobus en Martinus), Vlaardingen (Willibrord) en Maassluis (HH. Andreas, Petrus en Paulus) tot één nieuwe parochie met de naam 'De Goede Herder'.

De periode 2011-2016 liet een grote daling zien in de participatie van katholieken in de parochie hetgeen een wezenlijke dreiging betekent voor pastorale activiteiten en financiën. Dit sluit aan bij de conclusies van het Kaski-onderzoek 'God in Nederland'. Na overleg met de bisschop heeft dit geleid tot de notitie 'Stip op de horizon' (2017) waarin uiteindelijk gekozen werd voor het scenario dat er binnen 5 jaar in elke stad één geloofsgemeenschap gevormd wordt die in één kerkgebouw huist. Voor Schiedam betekende dit dat de H. Hartkerk en de Sint Jan de Doper-Visitatiekerk per 1 juli 2020 zijn gesloten. Bij een evaluatie zal worden bezien of de Sint Jacobuskerk op termijn aan de eredienst wordt onttrokken. Alle geloofsgemeenschappen zullen dan samen kerken in de Liduinabasiliek.

De Engelstalige geloofsgemeenschap werd opgericht op 16 februari 1963 om te voorien in de behoefte van de vele Engelstalige rooms-katholieken in Rotterdam en omstreken om te bidden in hun eigen taal. In de loop der jaren huurde de gemeenschap een ruimte waar ze de zondagse diensten konden houden, maar moest telkens verhuizen naar een andere locatie wanneer die ruimte gesloten, gereorganiseerd of verkocht werd. Sinds 2024 kerkt de Engelstalige gemeenschap in de Liduinabasiliek en heeft deze 's zondags om 11.30 uur een eigen H. Mis in het Engels. Ook zijn er regelmatig vieringen samen met de Nederlandstalige gemeenschap, bijvoorbeeld op Aswoensdag of doordeweekse hoogfeesten. De Engelstalige gemeenschap heeft een eigen website: catholicchurch,nl.

Michael-Dominique Magielse komt uit een katholiek gezin. Hij zong vroeger in een kinderkoor en was misdienaar. Hij begon zijn loopbaan in de media en werkte onder andere als nieuwslezer bij de NOS-radio, als voice-over van Zembla en als verslaggever en eindredacteur voor radio- en tv-programma's van RTV Utrecht. In 2009 begon hij zijn priesteropleiding aan Bovendonk in Hoeven. In 2015 stopte hij met zijn mediacarière en ging zich toewijden aan het religeuze leven. Na het voltooien van zijn noviciaat in Cambridge trad hij toe tot de Orde der Predikers. In 2016 legde hij zijn kleine professie af en in 2019 zijn eeuwige professie. Op 8 augustus 2020 werd hij door Mgr. Van den Hende in de Dominicaner kerk Het Steiger in Rotterdam tot priester gewijd. Per 26 januari 2025 is pater Magielse benoemd tot lid van het pastoraal team van parochie De Goede Herder en tot rector van de Liduinabasiliek. Op 9 juni 2025 is pater Magielse geïnstalleerd als pastoor van parochie De Goede Herder. Het e-mailadres van pater Magielse is m.magielse@goedeherderparochie.nl.

Stefan Ansinger was als kind geboeid door een priester in de kerk en wilde daarom ook priester worden. Nu is hij de jongste pater van Nederland. 'Toen ik na mijn wijding aan het altaar stond, viel alles op zijn plek', aldus Ansinger in een interview met het Nederlands Dagblad. Stefan Ansinger trad in 2017 in bij de dominicanen en legde in september 2021 zijn eeuwige geloften af. In december 2022 is hij tot diaken gewijd. Op 15 juni 2024 is hij tot priester gewijd door bisschop Van den Hende. 'Het is een eindstation, maar tegelijk een nieuw begin', zegt Ansinger in een interview op de website van de dominicanen. Ansinger heeft zijn eigen YouTubekanaal OPChant, waar hij met medebroeders gregoriaanse gezangen uit de achthonderdjarige dominicaanse kloostertraditie post. Per 26 januari 2025 is pater Ansinger tot lid van het pastoraal team van parochie De Goede Herder benoemd.

S.(Steef) Lokken was kraanmachinist in de haven van Rotterdam en is op latere leeftijd katholiek geworden. Op 10 november 2018 is hij door mgr. Van den Hende tot permanent diaken gewijd en aangesteld in de parochie Nicolaas Pieck en Gezellen (Brielle, Hellevoetsluis, Rhoon, Rotterdam-Hoogvliet, Rozenburg, Spijkenisse) en de parochie De Heilige Familie (Achthuizen, Middelharnis, Oud Beijerland, Oude Tonge, Puttershoek). Per 1 januari 2024 is diaken Lokken fulltime benoemd in parochie De Goede Herder.cochie.nl">s.lokken@goedeherderparochie.nl    telefoon: 06 - 33 38 58 75. Een nadere kennismaking met diaken Lokken is uitgezonden op televisie tijdens het geloofsgesprek van KRO/NCRV op 21 juni 2019. U kunt de uitzending hier terugkijken.

Lex Wepster is medewerker van het pastoraal team. Hij is geboren te Rotterdam in 1956. Lex heeft commerciële economie gestudeerd aan de Hogeschool voor Economische Studies in Rotterdam en werkte o.a. voor de grafische industie, de scheepvaart en satellite communicatie, in Noord- en Zuid Amerika, Afrika en Azië. Sinds 2002 is hij lid van het mannenkoor van de Sint Liduinabasiliek. Naast het zingen van het Latijn heeft hij zich ‘IN HONOREM DEI’ als secretaris en penningmeester ingezet, alsmede voor de bijschrijving van de gregoriaanse zang op de lijst van Nederlands immaterieel erfgoed. Hij is te bereiken op zijn telefoonnummer: 06 - 55 86 54 69, op de parochie telefoon: 06 - 31 99 09 59 en via email: a.wepster@goedeherderparochie.nl

Onze wekelijkse nieuwbrief ligt iedere zaterdag achter in de kerk. Hierin vindt u naast contactgegevens de liturgische vieringen, misintenties en belangrijkste mededelingen voor de komende week. De mededelingen en de liturgischevieringen vindt u ook op de home-pagina.

Viermaal per jaar verschijnt het parochieblad 'Kerk aan de Waterweg' van onze parochie 'De Goede Herder'. Achter in de kerk liggen exemplaren om mee te nemen. U kunt het laatste blad ook hier vinden.